派克液壓馬達的恒功率無級變排量控制

圖2一22為控制閥加復式排量馬達構成無級變排量的恒功率馬達回路圖。這種控制方式采用一個類似伺服閥的液動換向滑閥5，兩端有大、小直徑作用油腔A和B。電磁閥6一般均處于中位，其時馬達壓力油通過梭閥3，由尸口同時導入A、B兩腔，當馬達負載小，工作油液壓力較低時，作用在伺服閥5小腔B上的液壓推力加上設置在B端的主控制彈簧的彈力大于A腔的液壓作用力時，滑閥5的閥芯向右移動，A或B端壓力油通過單向閥4和滑閥5導人變量缸1的x腔，使偏心距變小，馬達轉速增快，以基本保持扭矩與轉速的乘積在一大體恒定的功率范圍內。反之，馬達負載增大，P口油壓上升，滑閥5A腔液壓力推向B端，壓縮主控制彈簧，達到新的作用力的平衡，此時，滑閥5的閥芯向左移動，變量缸l的Y口通入控制油，x腔回油，馬達偏心距增大。轉速減慢，以保持馬達近似恒功率地工作。

當馬達在穩態工作時，閥5的閥芯總是在中間位置附近，將變量缸1的Y,x兩腔封住，使其保持足夠的壓力，從而使馬達的偏心環維持在所需的位置。當負載變動增加時必然導致馬達轉速下降，進口壓力增加，馬達所需流量減少。壓力增加將使閥芯克服彈簧力再行移動。因而壓力油經Y口進入變量活塞工作腔，使馬達偏心距增大，排量增大，直到馬達輸出轉矩與新的負載相平衡為止。此時馬達的進口壓力又恢復到閥的調定壓力，再一次恢復穩態工作。 

從圖2-22可知，裝上一個P型電磁閥6能獲得更大的操縱靈活性，以實現設計選定的最大和最小排量。采用恒功率控制能夠完全消除雙速馬達系統所產生的轉速一轉矩特性的突變，它的輸出特性呈雙曲線變化，有利于整個系統的能量利用和操作的機動性。它還可增加負載適應控制，這種控制特別適用于絞車驅動。

參考資料：派克液壓馬達