同步動作回路的作用以及其常見類型

（一）同步動作回路的作用
同步動作回路的功用是使系統中多個液壓缸在運動中的位移量相同或以相同的速度運動。 在多缸液壓系統中，影響多缸同步精度的因素較多，如缸的外負載、摩擦阻力、泄漏、制造質量、結構彈性變形以及油液中的含氣量等。 要減少或克服這些因素的影響，就要采用同步動作回路。 同步動作回路分為位置同步回路和速度同步回路。

（二）同步動作回路的常見類型
１、位置同步回路
位置同步是指系統中各執行元件在運動中或停止時都保持相同的位移量。如圖14-39所示為一種帶補償裝置的串聯缸位置同步回路。 圖中兩液壓缸５ 和６ 的有效工作面積是相等的。 從理論上講，兩個有效工作面積相等的液壓缸，當輸入流量相同時能夠作出同步的運動。 但由于泄漏的影響，會使兩個活塞產生同步位置誤差，且經多次行程后，將積累為兩缸顯著的位置差別。 為此，回路中應設置位置補償裝置，以消除積累誤差。 補償裝置的工作原理如下：當兩缸活塞同時下行時，若缸 ５ 活塞先到達行程終點，則擋塊壓下行程開關１S，電磁鐵３YA通電 ，換向閥３ 左位接入回路，壓力油經換向閥３ 和液控單向閥４進入缸６ 的上腔，進行補油，使其活塞繼續下行到達行程終點。 反之，若缸６ 的活塞先到達行程終點，則擋塊壓下行程開關２S，電磁鐵４YA 通電，換向閥３ 右位接入回路，壓力油經閥３ 進入液控單向閥４ 的控制腔，打開閥４，使缸５ 下腔與油箱接通，其活塞繼續下行到行程終點。 這種回路只適用于負載較小、同步精度要求不高的液壓系統。 當液壓系統的同步精度要求較高時，必須采用由比例調速閥或伺服閥組成的同步回路。

２、速度同步回路
速度同步是指系統中各執行元件的運動速度相等。如圖14-40所示為采用調速閥的速度同步回路。 兩個并聯的液壓缸５ 和６，分別用調速閥３ 和４ 調節兩缸活塞的運動速度使之同速運動。 當兩缸有效面積相等時，則流量也調整得相同；若兩缸有效面積不相等時，則調節兩調速閥的流量也能達到速度同步。 這種回路結構簡單，但調節比較麻煩，同步精度較低。