螺桿式液壓馬達與葉片式液壓馬達的發展歷程

螺桿式液壓馬達是螺桿泵的變型產品。其特點與螺桿泵一樣，輸出扭矩平穩，脈動很小，噪聲低。但工作壓力通常偏低，作為高速工況下使用較為適宜。在要求防爆的場合，可用螺桿液壓馬達驅動高速旋轉的離心式油泵，在大型高速磨床、風機中也有使用，但在一般液壓機械中使用甚為罕見（如：派克液壓馬達）。

現有的各種葉片式液壓馬達，幾乎都采取平衡式結構。該種結構的優點:一是增加了葉片在每轉中承受壓力油作用而產生扭矩的次數，在馬達徑向尺寸相同情況下，輸出扭矩可成倍地增大;二是作用在轉子上的徑向液壓力得到平衡，軸承負荷小，提高了可靠性及使用壽命。
   
根據結構與性能的不同，葉片馬達有高速小扭矩與低速大扭矩之分。前者占大多數，其結構類似于平衡式葉片泵，屬雙作用定量式馬達。低速大扭矩葉片馬達為了增加排量及轄出扭矩，葉片在轉子每轉中作多次伸縮，屬多作用式，還可實現有級變量。
   
葉片式液壓馬達具有結構簡單，尺寸緊湊，運轉平穩，扭矩脈動小，噪聲低，轉動慣量小，利于啟動和制動等優點，所以，在各種工業設備及行走車輛中得到一定的應用。（如：力士樂液壓馬達）

葉片式液壓馬達的不足之處在于:葉片頂端對定子內表面的摩擦磨損大，泄漏也往往較大，高速葉片馬達啟動機械效率和低速時效率偏低，低速穩定性不好，加工精度要求較高，對油液清潔度比較敏感等，因此，其應用受到限制。
   
葉片馬達中的凸輪轉子葉片馬達和滾動葉片馬達，是兩種比較特殊的結構。前者仍屬高速小扭矩馬達，與凸輪轉子葉片泵幾乎完全相同，但馬達殼體上要增設泄油口，葉片頂端形狀要加工成對稱圓弧形，在中間隔板上還要設置梭閥。
   
凸輪轉子葉片馬達的摩擦力較小，啟動和低速時扭矩效率較高，扭矩較為穩定。其工作壓力可達16MPa，轉速為150—2000r/min，小容量馬達可達3000r/min，最大扭矩已超過600N.m，因此，前期在我國曾一度獲得應用，但制造麻煩，成本較高，廠家的生產熱情不如對其他馬達，因而其發展勢頭不足。

滾動葉片馬達也是一種高速小扭矩液壓馬達，但其結構完全不同于傳統的葉片馬達口為了避免葉片對定子的壓緊磨損，它使用在轉子孔中回轉擺動的葉片取代了洽轉子徑向槽滑動的葉片來實現密封，建立能承受壓力的密閉工作容腔，但結構復雜，國內市場尚未見其產品。

美國威格士公司研制的MHT系列多作用低速、大扭矩葉片馬達，增加了葉片作用的次數，定子內表面圓周上有四段曲線凸起，構成四個工作腔室，葉片在轉子每一轉中伸縮作用四次，同時，又適當增大了轉子、定子的尺寸，因此，輸出扭矩單列馬達最大為11055N.m，四列馬達可高達44220N.m,額定壓力14MPa，低速性能也較穩定，最低穩定轉速一般可在5一lQr//min。大型馬達最高轉速為70r/min，小型馬達的最高轉速可達4QOr/min.