汽車起重機液壓系統的工作原理是怎樣的？

關于汽車起重機液壓系統的工作原理，澳托士從支腿收放、吊臂伸縮、吊臂變幅（即調整吊臂的起落角度）、升降重物以及回轉5個方面（或者說是動作）來全面解釋。

１、支腿收放
由于汽車輪胎的支撐能力有限 ，在起重作業時必須放下支腿承重 ，使汽車輪胎架空 ，作業完畢后必須收回支腿 。
（１）放下后支腿 。 扳動換向閥 ５ 和 ８ 的手柄 ，使閥的左位接入系統 ，油液進入穩定器 １５ 下腔 ，在后支腿放下前 ，先鎖住后橋板簧 ；油液同時進入后支腿液壓缸 １７ 的下腔 ，使后支腿放下 。 其油路為 ：進油路 ：液壓泵 １ → 換向閥 ５ 左位 → 換向閥 ４ 中位 → 換向閥 ８ 左位 → 液壓鎖 １６ → 后支腿液壓缸 １７ 下腔 。
回油路 ：后支腿液壓缸 １７ 上腔 → 液壓鎖 １６ → 換向閥 ８ 左位 → 油箱 。后支腿放下后 ，換向閥 ８ 回復中位 ，使油路閉鎖 。
（２）放下前支腿 。 扳動換向閥 ５ 和 ４ 的手柄 ，使閥的左位接入系統 ，油液進入前支腿液壓缸 ２的上腔 ，使前支腿放下 。 其油路為 ：進油路 ：液壓泵 １ → 換向閥 ５ 左位 → 換向閥 ４ 左位 → 液壓鎖 ３ → 前支腿液壓缸 ２ 上腔 。回油路 ：前支腿液壓缸 ２ 下腔 → 液壓鎖 ３ → 換向閥 ４ 左位 → 換向閥 ８ 中位 → 油箱 。前支腿放下后 ，換向閥 ４ 要回復中位 ，以使油路閉鎖 。 收回支腿時 ，首先將換向閥 ５ 的左位接入系統 ，然后分別將換向閥 ４ 和 ８ 的右位接入系統即可 。

２、吊臂伸縮
吊臂由基本臂和伸縮臂組成 。 吊臂的伸縮由伸縮液壓缸完成 。伸臂時 ，扳動手柄 ，使換向閥 ５ 的右位 、換向閥 ９ 的左位接入系統 ，油液進入伸縮液壓缸 １９ 下腔 ，伸縮臂伸出 。 其油路為 ：
進油路 ：液壓泵 １ → 換向閥 ５ 右位 → 換向閥 ９ 左位 → 平衡閥 １８ → 伸縮液壓缸 １９ 下腔 。
回油路 ：伸縮液壓缸 １９ 上腔 → 換向閥 ９ 左位 → 換向閥 １０ 、１１ 、１２ 中位 → 油箱 。
縮臂時 ，扳動手柄 ，使換向閥 ５ 和 ９ 的右位接入系統 ，平衡閥 １８ 的液控順序閥打開 ，伸縮臂縮回 。 其油路為 ：
進油路 ：液壓泵 １ → 換向閥 ５ 右位 → 換向閥 ９ 右位 → 伸縮液壓缸 １９ 上腔 。
回油路 ：伸縮液壓缸 １９ 下腔 → 平衡閥 １８ → 換向閥 ９ 右位 → 換向閥 １０ 、１１ 、１２ 中位 → 油箱 。吊臂伸 、縮到位后 ，換向閥 ９ 回復中位 。

３、吊臂變幅（即調整吊臂的起落角度）
首先將換向閥 ５ 的右位接入系統 ，然后扳動換向閥 １０ 的手柄 ，分別使它的左位和右位接入系統 ，即可實現吊臂的增幅與減幅 。 變幅時的油路與伸縮時相似 ，不再贅述 。增 、減幅到位后 ，換向閥 １０ 回復中位 。

４、升降重物
重物的升降是由一個大轉矩液壓馬達帶動卷揚機實現的 。 液壓馬達的轉速（起吊速度）通過改變汽車發動機的轉速調節 。 由于液壓馬達的泄漏比液壓缸大得多 ，當重物吊在空中時 ，盡管油路中設有平衡閥 ，仍有可能產生“溜車”的現象 。 為此 ，在升降馬達上設有制動缸 ，以便在馬達停轉時采用制動器將其鎖住 。
起吊時 ，扳動手柄 ，使換向閥 ５ 的右位 、換向閥 １２ 的左位接入系統 ，油液經單向節流閥 ２３ 進入制動器液壓缸 ２６ 下腔 ，制動器松開 ，同時 ，油液進入升降馬達 ２５ 左油口 ，馬達正轉 ，重物升起 ，其油路為 ：
進油路 ：液壓泵 １ → 換向閥 ５ 右位 → 換向閥 ９ 、１０ 、１１ 中位 → 換向閥 １２ 左位 → 平衡閥 ２４ → 升降馬達 ２５ 左油口 。
回油路 ：升降馬達 ２５ 右油口 → 換向閥 １２ 左位 → 油箱 。放下重物時 ，扳動手柄 ，將換向閥 ５ 和 １２ 的右位接入系統 ，制動器松開 ，油液同時進入升降馬達 ２５ 的右油口 ，馬達反轉 ，重物放下 。 其油路為 ：
進油路 ：液壓泵 １ → 換向閥 ５ 右位 → 換向閥 ９ 、１０ 、１１ 中位 → 換向閥 １２ 右位 → 升降馬達 ２５ 右油口 。
回油路 ：升降馬達 ２５ 左油口 → 平衡閥 ２４ → 換向閥 １２ 右位 → 油箱 。

５、回轉
上車部分的回轉是利用一大轉矩液壓馬達通過齒輪 、蝸輪減速箱和開式小齒輪（與輪盤上的內齒輪相嚙合）驅動轉盤旋轉而實現的 。 改變換向閥 １１ 閥芯的位置就可獲得左轉 、右轉和停止三種工況 。 由于轉盤回轉速度較低（一般 １ ～ ３ r／min） ，故不設置馬達制動回路 。