順序動作回路的作用和常見的兩種類型

順序動作回路的功用是使多缸液壓系統中的各個液壓缸嚴格按照預定的順序依次動作。 按控制方式的不同，分為壓力控制和行程控制兩種。

１、壓力控制的順序動作回路
壓力控制是利用油路本身壓力的變化來使液壓缸按順序先后動作的一種控制方式。 它主要由順序閥或由壓力繼電器控制電器線路來實現。圖 14-35所示為采用順序閥的順序動作回路。 當換向閥２ 左位接入回路，壓力油進入液壓缸４的左腔，使活塞向右運動，完成動作①。 當這項動作完成后，系統中的壓力升高到順序閥６ 的調定壓力，順序閥６ 開啟，壓力油進入液壓缸５ 的左腔，使活塞向右運動，完成動作②。當換向閥２ 右位接入回路，壓力油進入液壓缸５ 的右腔，完成動作③ 。之后，系統中壓力升高，壓力油打開順序閥３進入液壓缸４ 的右腔，完成動作④。

圖14-36所示為用壓力繼電器控制電磁換向閥來實現順序動作的回路。 按啟動按鈕，電磁１YA 通電，液壓缸１ 的活塞實現動作①。當這項動作完成后，油路壓力升高，壓力繼電器３ 動作，使電磁鐵３YA 通電，液壓缸２ 的活塞實現動作 ②。 按返回按鈕，電磁鐵１YA 和３YA 斷電 ，４Y A通電，液壓缸２ 的活塞實現動作③。當這項動作完成后，油路壓力升高，壓力繼電器４ 動作，使２ Y A 通電，液壓缸１ 的活塞實現動作④ 。
壓力控制的順序動作回路中，順序閥或壓力繼電器的調定壓力必須大于前一動作執行元件的最高工作壓力的１０ ％ ～ １５ ％，否則會在系統壓力波動時造成誤動作，引起事故。這種回路只適用于系統中液壓缸數目不多，負載變化不大的場合。

２、行程控制的順序動作回路
行程控制是靠運動部件移動到預定位置，發出控制信號，使液壓缸按順序先后動作的一種控制方式。這種控制方式應用極為普遍，它能直接反應和控制運動部件的運動位置或行程長度，保證各運動部件按順序要求進行動作，常用行程閥和行程開關等來實現。

圖14-37所示為使用行程閥控制的順序動作回路。當換向閥 ３ 處于左位時，壓力油進入缸 A 的左腔，推動缸 A 的活塞向右運動，完成動作 ①。 當運動到一定位置時，活塞桿上的擋塊壓下行程換向閥 ４ 后，缸 B 的活塞向右運動，完成動作 ②。 當電磁換向閥 ３ 處于右位時 ，缸 A 的活塞退回 ，完成動作 ③。 當擋塊離開行程換向閥４ 后，缸 B 的活塞退回，完成動作 ④。 此回路工作可靠，但順序動作一經確定 ，再改變就比較困難了。

圖14-38所示為使用行程開關控制的順序動作回路。 按啟動按鈕，電磁鐵１YA 通電，缸 A 的活塞右行，完成動作①。 當活塞桿上擋塊壓下行程開關２S 后，使電磁鐵２YA 通電，缸 B 的活塞右行，完成動作②。 缸B的活塞右行至壓下行程開關３S，使1YA 斷電，缸A活塞向左退回，完成動作③。 缸 A 的活塞左行至壓下行程開關 １S，使 ２YA 斷電，缸 B 的活塞退回 ，完成動作 ④。這種回路，調整行程大小和改變動作順序都很方便，且可利用電氣互鎖使動作順序可靠。 因此在機床液壓系統中應用廣泛。