平衡回路的功用以及其常見的分類類型

平衡回路的功用是使執行元件的回油路上具有一定的背壓值 ，以平衡重力載荷 ，防止運動部件因自重而自行下落 。

１、采用單向順序閥的平衡回路
如圖14-18（a）所示為采用單向順序閥的平衡回路，由圖可以看出，當電磁換向閥處于左位時，壓力油進入液壓缸的上腔，推動活塞向下運動 ，因順序閥背壓作用的影響，活塞下降比較平穩；當換向閥處于中位時，活塞就停止不動；當換向閥處于右位時，壓力油經單向閥進入液壓缸下腔 ，使活塞上行。

需要指出的是，只有向缸的上腔供油使下腔產生的壓力高于順序閥的調定壓力時，活塞才能下降，其下降速度取決于進入液壓缸上腔的流量。順序閥的調定壓力 p x 應稍高于活塞和運動部件的自重 W 在液壓缸下腔形成的壓力，即在這種平衡回路中 ，順序閥的調定壓力確定后 ，若工作負載變小 ，系統的功率損失將增大。又由于滑閥結構的換向閥和順序閥存在泄漏 ，活塞不可能長時間停在某一位置 ，故這種回路只適用于工作負載固定且活塞鎖住時定位要求不高的場合。

２、采用液控單向閥的平衡回路
如圖14-18（b）所示 ，由于液控單向閥是錐面密封，泄漏量小，故其閉鎖性能好，活塞能夠較長時間停止不動。回油路上串聯單向節流閥 ２，用于保證活塞下行運動的平穩。假如回油路上沒有節流閥，活塞下行時液控單向閥 １被進油路上的控制油打開，回油腔沒有背壓，運動部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔供油不足 ，液控單向閥 １因控制油路失壓而關閉。閥１ 關閉后控制油路又建立起壓力，閥 １ 再次被打開。 液控單向閥時開時閉，使活塞在向下運動過程中產生振動和沖擊。

３、采用遠控平衡閥的平衡回路
工程機械液壓系統中常見到如圖14-18（c）所示的采用遠控平衡閥的平衡回路。 遠控平衡閥是一種特殊結構的外控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應不同載荷對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩定性不受載荷變化的影響。這種遠控平衡閥又稱為限速鎖。